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題名 | On Stabilization of Time-Delay Unstable Systems Using PID Controllers=不穩定時延系統之比例積分微分控制器的穩定行性分析 |
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作者 | 程石良; 黃奇; | 書刊名 | Journal of the Chinese Institute of Chemical Engineers |
卷期 | 30:2 1999.03[民88.03] |
頁次 | 頁123-140 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 不穩定時延系統; 比例積分微分控制器; Time-delay systems; D-partition; Stabilizability; PID controllers; |
語文 | 英文(English) |
中文摘要 | 對於分母含有一個不穩定極點的線性時延系統,本論文引用D﹣分割的分法來分析 其迴饋系統之穩定性。也就是說,針對包含一個不穩定極點之一階及二階時延系統,串接一 個比例、比例積分、比例微分或比例積分微分控制器, 以 D ﹣分割來決定其控制器參數空 間的穩定區域。這是因為欲求得最佳的控制器參數值,必須先找出參數之穩定區域,所以在 應用上非常重要。 |
英文摘要 | In this paper, the method of D-partition is applied to determine feedback stabilizability of time-delay linear systems having an unstable pole. More precisely, effort is devoted to find stability regions in the controller parameter plane for the stabilization of first- and second-or-der time-delay systems with an unstable pole using conventional P-, PI-, PD- and PID-controllers. The determination of stability regions is useful for the parametric optimization of stabilizing controllers. |
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