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題名 | 液位控制系統之PID自動調諧參數控制法則分析與設計=Analysis and Design on PID Controller with Auto-Tuning Parameters for Level Control System |
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作者 | 毛大喜; 劉榮華; 林家傑; 牛德真; Mao, Dar-his; Lieu, Zuan-hwa; Lin, Jar-gei; Liu, Dald-zain; |
期刊 | 中華技術學院學報 |
出版日期 | 20000300 |
卷期 | 20 2000.03[民89.03] |
頁次 | 頁18-21 |
分類號 | 448.942 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 比例積分微分控制器; 自動調諧; 模糊控制; PID controller; Auto tuning; Fuzzy control; |
中文摘要 | 本文針對不確定、時延液位控制系統,進行參數自調式PID控制器之分析與設計。 首先以步階響應分析識別液位系統參數; 其次以 Ziegler-Nichols 實驗方法,來作為 PID 控制器之分析與系統控制,使用此 Ziegler-Nichols PID 模式, 係基於步階響應分析,可 順利得到液位系統的 PID 控制器參數近似值。 接著採用模糊控制法則, 依據不同的誤差量與誤差變率等因數,設計模糊式 PID 簡化參數 自調控制法則, 使系統在暫態響應中能適度的調整 PID 控制器的參數(比例帶、積分時間 、微分時間)以減少超行量與計算時間; 並在穩態時回歸適宜的 PID 值,達到零穩態誤差 。 |
英文摘要 | This paper presents the design and analysis of an auto-tuning parameters' PID control law for level control system with uncertainties and time-delay system. First using step response method to identify the parameter of level system; and then using the Ziegler-Nichols method to analysis and control the parameters of PID controller. To use the Ziegler-Nichols PID controller is based on the approximate model which was produced from step response, this method can easily to obtain the parameters of PID controller. According to the error and error change rate, fuzzy PID controller was proposed. The gain constant (PB, Ti, Td) are tuned adaptively during the transient time, to reduce the overshot and compute time, and go to suitable value during the stead state response, to meet zero stead state error. |
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