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題 名 | A Novel Track Accessing Servo Design for a Dual Actuator System=雙制動器系統的尋軌伺服控制之設計 |
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作 者 | 吳國輝; 顏家鈺; | 書刊名 | 國立臺灣大學工程學刊 |
卷 期 | 74 1998.10[民87.10] |
頁 次 | 頁155-165 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 雙制動器; 光碟機; 尋軌控制; 線性規劃; Dual actuator; Optical disk drive; Track accessing control; Linear programming; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 雙制動器(dual actuator)或稱為背負制動器(piggyback actuator)多用於現今的 光碟機系統中, 該雙制動器顧名思義包含兩個制動器: 其一為微制動器 (fine actuator) 被負載於另一個長距離移動的所謂的滑撬制動器 (sled actuator)。這樣的雙制動器的設計 考量主要是為達成長軌距的移動及高精度的定位之雙重要求。理論上這樣的雙制動器動態系 統控制的解析解並不易求得,因此常用的分析方法仍為採用在單一制動器的控制法則上另附 加一微驅動器的控制迴路。這篇論文在針對該雙制動器系統的動態行為做一個理論分析及探 討。文中並發展了一套分析雙制動器尋軌控制的電腦程式。從該程式的模擬結果能提供一個 清楚的結論及控制法則,並提供未來雙制動器尋軌系統的伺服控制器之設計準則。 |
英文摘要 | The dual actuator, or piggyback actuator, used in many optical disk drives is composed of a fast fine actuator riding on a long-range sled actuator. The design is to achieve both long accessing distances with very fine positioning resolution. Because the theoretical result for the dual-stage actuator is very difficult to derive, the usual approach is to follow the single stage control algorithm with an added fine actuator loop. In this paper, a theoretical analysis of the dual-stage actuator system behavior is discussed. A computer code is developed to solve for the dual actuator accessing control problem. The computer simulation results provide clear guidance to the future servo design of the dual-stage actuator track accessing algorithms. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。