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題 名 | 直接驅動式伺服馬達(DD馬達)的選用與誤失防止 |
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作 者 | 葉欣; | 書刊名 | 機械技術雜誌 |
卷 期 | 159 1998.05[民87.05] |
頁 次 | 頁160-171 |
分類號 | 446.2 |
關鍵詞 | 直接驅動式伺服馬達; DD馬達; 選用; 誤失防止; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 所謂直接驅動式伺服馬達,就是作為伺服控制系統動力源的伺服馬達與負荷系統 間,並不藉減速機來降低馬達的負荷扭力,而是令伺服馬達直接與負荷系統相連接。由於沒 減速機造成的遊隙問題,在控制系統的剛性上相當有利,且因大大地減輕了用於機器人或機 器手上的各控制軸的重量,因此目前已漸廣為自動化業界使用。為了能使直接驅動式伺服馬 達能充分發揮所長,下面將針對其選用計算步驟詳細說明。為了方便起見,文中將以 DD 馬 達來稱呼,且計算過程中,全部使用 SI 公制,並輔以某一廠版的 DMB 系列為例來說明。 |
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