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題 名 | 類神經模糊滑動模式脈寬調變控制無桿式氣壓缸定位之研究 |
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作 者 | 施明璋; 馬明安; | 書刊名 | 機械月刊 |
卷 期 | 24:2=271 1998.02[民87.02] |
頁 次 | 頁218-229 |
專 輯 | 氣壓專輯 |
分類號 | 446.322 |
關鍵詞 | 類神經模糊滑動模式脈寬調變控制; 無桿式氣壓缸; 定位; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文採用「類神經模糊滑動模式脈寬調變控制法」來直接驅動高速ON/OFF閥以控 制無桿式氣壓缸的位置, 並利用了改良型的軟體差動脈寬調變控制法( D-PWM, Differential PWM ), 來改善電磁閥所產生的磁滯現象及機械動作上的時間延遲等非線性 的因素。實驗中以這種控制法來對無桿式氣壓缸進行位置伺服控制,其控制的精度均可維持 在 0.1mm 之內,由此可證明這種控制法則的可行性。 本文之最大特點乃是採用了價格低廉 的高速 ON/OFF 閥、並配合軟體差動脈寬調變方式來實現上述之複雜的控制策略,不僅可以 減少複雜的電子電路之使用,亦可降低成本,也能符合控制精度的要求。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。