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題 名 | Deadbeat Predictive Control=不振盪預估控制 |
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作 者 | Juang,Jer-nan; Phan,Minh Q.; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 19:1 1998.02[民87.02] |
頁 次 | 頁25-37 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 不振盪預估控制; Predictive control law; System identification; Observable-canonical realization; State-space model; |
語 文 | 英文(English) |
英文摘要 | 本文提出數種用來計算不振盪預估控制法則的新演算法。第一種演算法是以一個 多步輸出預估器來計算控制法則,而不明確地計算可控性矩陣。過程分為二步驟,首先進行 系統辨識,而後再設計預估控制法則。第二種演算法將系統辨和控制設計在單一步驟中同時 完成。第三種演算法則是使用可觀測且是典型方法來設計預估控制器。以狀態-空間表示法 來建立三種演算法彼此之間的關係。所有演算法均可應用於具有多個輸入和多個輸出的系統 ,也包括非最小相位系統。當干擾輸入存在且可量測時,可修改這些回饋控制器,以包含前 饋項來加強閉迴路系統的整體性能。 vable-canonical realization to design the predictive controller. The relationship between all three algorithms is established through the use of state-space representation. All algorithms are applicable to systems with multiple inputs and multiple outputs, including non-minimum phase systems. When disturbance inputs are present and measurable, these feedback controllers can be modified to include additional feedforward terms to enhance the overall performance of the closed-loop system. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。