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題 名 | Sequential Minimal-Parameter Attitude and Attitude-Rate Estimation from Vector Observations=向量觀測之順序最小參數方位與方位率的估計 |
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作 者 | Oshman,Yaakov; Markley,F. Landis; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 19:1 1998.02[民87.02] |
頁 次 | 頁9-23 |
分類號 | 447.76 |
關鍵詞 | 向量觀測; 最小參數方位; 方位率; Attitude estimation; Attitude-rate estimation; |
語 文 | 英文(English) |
英文摘要 | 本文提出一種使用向量觀測之無陀螺儀衛星方位和方位率的非線性預估器。此預 估器係根據最近引入之三階最小參數法來求解方位矩陣運動學方程式。由於三階參數法之運 動學很簡單,所以此種預估器之計算極有效率。應用追蹤理論將角加速度建立於指數自動相 關之隨機過程的模型上,如此可避免使用典型的不確定太空船動態模型。使用一種方位矩陣 直交化程序於計算方法中來加強此預估器之準確性及強健性,而仍保有其簡單性。以蒙地卡 羅模擬研究來驗證這個預估器之性能。 racking theory concepts, the angular acceleration is modeled as an exponential autocorrelation stochastic process, thus avoiding the use of the typically uncertain spacecraft dynamic model. An attitude matrix orthogonalization procedure, incorporated into the estimator's scheme, enhances its accuracy and robustness, yet retains reasonable simplicity. The estimator's performance is demonstrated via a Monte Carlo simulation study. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。