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題 名 | 遺傳法則於船舶穩定器設計之研究=Design of the Ship Stabilizer Using Genetic Algorithms |
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作 者 | 薛文証; 簡弘倫; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
卷 期 | 17:1 1998.02[民87.02] |
頁 次 | 頁11-20 |
分類號 | 444 |
關鍵詞 | 遺傳法則; 橫搖抑制; 穩定器控制; 模糊控制; Genetic algorithm; Roll reduction; Control of stabilizer; Fuzzy control; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文應用遺傳法則,設計船舶橫搖穩定器之控制器,以期達到最佳船舶橫搖抑 制效果,並針對一具模糊控制器穩定翼系統之船舶,以遺傳法則進行控制器設計之研究。 文中首先探討遺傳法則及演算法、船舶橫搖及穩定翼之動態及控制,以及利用遺傳法則調 整控制器之方法。其次以數值模擬船舶對規則波及不規則波浪負荷之反應,其結果顯示, 對正交橫向波浪作用之最嚴重情況下,本方法所完成之設計可減少船舶橫搖85%以上。最 後並以船模進行試驗,結果顯示,對於不同頻率波浪作用下,使用本設計之穩定器系統, 船模橫搖反應也都能有效抑制,證實使用本方法設計之控制器應用在穩定器上具實用性。 |
英文摘要 | A controller of ship roll stabilizer system designed by the genetic algorithms is investigated. The fins' stabilizer system with fuzzy logic controller are considered in this study. The numerical simulations show the efficiency of the stabilizer designed by this method can be more than 85% subject to the regular wave with different frequency. Moreover, this system has very high performance for irregular sea loads. Finally, an experiment is performed for a scaled model. The roll response is reduced significantly by the designed controller. It indicates that this method is feasible for the design of ship stabilizer system. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。