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題 名 | Adaptive Pulse-pump Controller for X-Y Mode Frequency-locked Stepping Servomechanism=適用於X-Y模式頻率鎖定步級伺服機構之適應式脈波汲控制器 |
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作 者 | 謝冠群; 陳良瑞; 謝昆龍; 吳宣建; 徐瑞雄; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷 期 | 21:1 1998.01[民87.01] |
頁 次 | 頁47-58 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 微處理適應式脈波汲控制器(μP-APPC); 鎖相迴路(PLL); X-Y模式頻率鎖定步級位置伺服控制系統(XY-FLSPS); 具可變率之脈波控制振盪器(Vrpco戓及Vrpco偔; Pulse-controlled oscillators with variable rate control(VRPCO戓and VRPCO偔); Microprocessor-based adaptive pulse-pump controller (μP-APPC); Phase-lock loop(PLL); X-Y mode frequency-locked stepping position servo control system(XY-FLSPS); |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文提出微處理適應式脈波汲控制器(μP-APPC)以驅動X-Y模式頻率鎖定步級位置伺服控制系統(XY-FLSPS)。μP-APPC的主要控制策略在於加快系統的鎖定過程。本研究提出一分立頻率群組以表示伺服位置,其目的在於提升鎖定位置的準確性以減少信號處理的可能轉換誤差。μP-APPC能依據檢測到的位置誤差分別提供適當的X及Y的運行模式給馬達以引導其正確及快速位移。文中並提出X-Y一脈波變化率判別器(XY-RI)以規定瞬時X及Y的運行速率,使X及Y位移得以同時到達目標。本文並建立系統模式以利系統分析及模擬。最後並實際製作一部XY-FLSPS含μP-APPC以證明系統性能,並以三度空間表示X-Y的位置及速度響 應圖。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。