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題名 | 正弦波型控制迴路 |
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作 者 | 金原傑; | 書刊名 | 建國學報 |
卷期 | 16 1997.06[民86.06] |
頁次 | 頁303-313 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 正弦波型控制迴路; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 無刷直流伺服控制器,其目的是為控制伺服馬達轉速,以達到伺服運轉功能,但若控制模式不同,則所產生之運轉特性有差異,因此在不同使用狀況下,並非能以同一種控制模式達成最理想的控制目的。一般無刷直流伺服控制器(方波型)的缺點,乃是馬達在零速時有較大的電流,且溫度高、低速時動態特性差、噪音大、電磁干擾大,只適合短時間運作且不必考慮噪音的場所。 本研究的目的主要針對上述缺點,發展出較適合自動化需要的控制方式,設計出正弦波型控制迴路,其原理乃以霍爾感測器作為磁場相角之基準點,再利用編碼器信號計算磁場位置,以決定正弦電流的相位值,此控制模式經繞線板測試結果,已改善了以往控制的缺點,不過控制電路較為複雜,但是由於近代電子技術發展快速,使成本差異縮小。 |
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