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題 名 | 應用單晶片發展數位式PID控制器之研究=A Digital PID-Controller Based on Singlechip Microprocessor |
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作 者 | 李怡銘; 林建德; | 書刊名 | 高苑學報 |
卷 期 | 6:1 1997.02[民86.02] |
頁 次 | 頁123-128 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 數位式PID控制器; 增量式控制法則; Bang-Bang控制法則; 積分分離控制法則; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文之主要目的是應單晶片8051微處理機發展一簡易的數位式PID控制器,並討論 所推導的數位式 PID 控制法則的適用性。文中首先以差分式將類比式 PID 控制法則離散化 ,推導出增量式之數位式 PID 控制法則,並討論增量式控制法則在數位式 PID 控制器應用 的優點。接著,提出以 Bang-Bang 控制法則改善 PID 控制法則過大的初期控制過渡時期, 並以積分分離控制法則對其動態過程可能產生的飽和現象作出補償。最後,將所提的數位式 PID 控制法則在單晶片 8051 微處理機上發展一簡易的數位式 PID 控制器。 本文所發展的 簡易控制器可做為工業過程控制的有效工具。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。