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題 名 | 未知參數系統的切換直接追蹤適應控制器之設計 |
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作 者 | 朱正宇; 侯國良; 陳立文; | 書刊名 | 海軍軍官學校學報 |
卷 期 | 7 1997.12[民86.12] |
頁 次 | 頁1-8 |
分類號 | 448.5 |
關鍵詞 | 未知參數系統; 切換直接追蹤適應控制器; SDTACL; SSACL; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文係針對未知參數系統,做切換直接追蹤適應控制器(Switching Direct Tracking Adaptive Control Law 〔SDTACL〕)的設計、理論分析與電腦模擬。吾人所設計 的切換直接追蹤適應控制器,在未知參數及未知時變干擾的情況下,仍能保持強韌的特性, 追蹤參考模型輸出至某一有界區間,控制器的增益不會漂移至無窮大,且當干擾不存在時, 能保證系統模型的輸出追蹤至參考模型的輸出。吾人也將比較未知參數系統的SDTACL與 Switching-σ適應控制器(Switching Sigma Adaptive Control Law 〔SSACL〕)的性能 ,包括追蹤誤差、最大超越量、穩態的抖動現象及自由設計參數,在電腦模擬中,吾人改變 系統的參數及時變干擾,均發現未知參數系統的SDTACL比SSACL的性能為優。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。