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題名 | Systematic Transformation between Coordinate Specifications for Robotic=機械人座標系統之組織化轉換 |
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作者 | 黃國勝; 朱明毅; 張豐正; Hwang, Kao-shing; Ju, Ming-yi; Chang, Feng-cheng; |
期刊 | Journal of the Chinese Institute of Electrical Engineering |
出版日期 | 199711 |
卷期 | 4:4 1997.11[民86.11] |
頁次 | 頁327-335 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 座標轉換; 尤拉角; 極座標; Coordinate transformation; Eulerian angle; Polarization coordinate; |