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題 名 | Switching Direct Adaptive Control for Multivariable Systems with Unknown Constant Parameters=未知常數參數多變數系統的切換直接適應控制器 |
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作 者 | 陳立文; | 書刊名 | 自動控制學刊 |
卷 期 | 5:3 1997.09[民86.09] |
頁 次 | 頁145-152 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 未知常數; 參數; 多變數系統; 切換直接適應控制器; Switching direct adaptive control; Switching-σ adaptive control; Multivariable systems; Free design parameters; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文係針對未知常數參數多變數系統,做切換直接適應控制器(SDACL)的設計、理論推導與電腦模擬。吾人提出的SDACL不僅能克服dead-zone與sigma-modification適應控制器的缺點,與switching-sigma適應控制器(SSACL)比較,它需要較少的自由設計參數,且SDACL控制器增益比SSACL較快速的趨近於常數值。此外,SDACL的分析能保證控制器的增益在有界干擾存在的情況下,不會漂移至無窮大值,且此設計法在多變數系統的零點位置上沒有限制。 |
英文摘要 | In this paper, the Switching Direct Adaptive Control Law (SDACL) for multivariable systems with unknown constant parameters and bounded disturbance is developed. The proposed SDACL can overcome the drawbacks of dead-zone adaptive control and σ-modification adaptive control. Compared with the Switching-σ Adaptive Control Law (SSACL), it needs fewer free design parameters, and the controller gain of SDACL reaches to a constant faster than does that of SSACL. In addition, analysis of SDACL guarantees that the controller gain will not drift to infinity in the presence of disturbance and has no limitation on the zero location of the given multivariable system. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。