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題 名 | Performance of a Regulator Design for Vibration Control of Beams Subjected to Multiple Moving Loads=用於多個移動負載作用下之梁結構振動控制的調節器性能分析 |
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作 者 | 林益煌; 卓志華; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷 期 | 20:3 1997.05[民86.05] |
頁 次 | 頁325-334 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 多個移動負載; 主動振動控制; 獨立模態控制; Multiple moving loads; Active vibration suppression; Independent modal space control; |
語 文 | 英文(English) |
英文摘要 | 本研究探討用於多個常速度移動負荷在簡支樑上移動所引致振動之控制的調節器性 能,控制系統係以最佳線性二次調節器進行設計。由於實務上之困難,每一時刻之移動負荷 的大小及位置並未予以追蹤,因此可視之為次最佳設計。由於移動負荷係連續不斷作用於承 載樑上,在此考慮穩態控制,為了減少合成控制動作所須之計算時間,本研究採用獨立模態控 制技術以有效壓制過度之模態振動,並取得非線性李卡特矩陣方程、控制輸入、及受控系統 反應之確解以迅速評估控制系統之性能,由本研究之結果顯示多個移動負荷在彈性樑上移動 所引致過度之結構振動可有效地以本調節器加以壓制。 ns of the moving forces on the support beam. An independent modal space control technique is applied to effectively suppress the excessive modal vibration and to reduce the computation time required to synthesize the control action. The non-linear Riccati matrix equations are solved in closed form and exact expressions for both the control input and controlled system response are given to enable swift performance evaluation of the control system. it si observed that excessive vibration of the system can be effectively suppressed using the proposed regulator design. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。