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題 名 | The Practical Implementation of a Trajectory Feedback Control Algorithm for a Low Cost Computer Disk Drive Servo=軌跡回朔控制法則作為低價位硬碟機伺服之實裝安裝 |
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作 者 | 顏家鈺; 蔡守仁; | 書刊名 | 自動控制學刊 |
卷 期 | 5:2 1997.06[民86.06] |
頁 次 | 頁117-120 |
分類號 | 448.595 |
關鍵詞 | 軌跡回朔控制法則; 硬碟機伺服; Disk drives; Suboptimal control; Servosystems; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文將[4]中所提出的最佳軌跡回朔控制法則應用在一低價位硬式磁碟機的伺服系統中。使用本方法在磁碟機中只需要一層的伺服架構即可達成循軌與跨軌的目的。本法在長距離跨軌動作時,可達到飽和控制的效果,並切可以消除因控制邏輯切換所造成的超溢量問題。實際安裝的結果顯示,本方法由跨軌到循軌的切換過程極為平順,並且可以非常小的超溢量穩定在目標軌上。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。