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題 名 | Analysis and Design of a Fuzzy Kalman Filtering Algorithm=模糊卡門濾波算則之分析及設計 |
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作 者 | 蕭肇殷; | 書刊名 | 自動控制學刊 |
卷 期 | 5:2 1997.06[民86.06] |
頁 次 | 頁75-86 |
分類號 | 448.5 |
關鍵詞 | 模糊卡門濾波算則; Fuzzy Kalman filtering algorithm; Fuzzy Gaussian stochastic models; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文從處理量測數據及決定系統不確定模型的觀點來研究模糊卡門濾波算則之設計。量測數據品質之判斷及其應有權值之決定是由一簡化之模糊算則來執行,而系統不確定模型之決定是先由一組模糊高斯隨機模型來建模,再經′後可能性最大化′之程序,自該組模型中選擇最合適之系統不確定模型。為簡化設計,濾波算則設計之複雜度被定位於同平行卡門濾波器之複雜度,且系統及量測數據之不確定性也由一個或數個因子之調諧而決定。在此前題下,本文探討重要的模糊卡門濾波算則之特性,並建立一套濾波器算則設計之模糊法則。最後,以執行蒙地卡羅模擬來做觀察及比較。從模擬之結果,可概略看出採用本文所提方法,對於濾波器性能可能改良的程度,及可減少濾波器發散的可能性。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。