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題 名 | Lyapunov-Type State Feedback Design for Linear Uncertain Systems=線性不確定性系統之Lyapunov型狀態回授設計 |
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作 者 | 楊錫凱; | 書刊名 | 自動控制學刊 |
卷 期 | 5:1 1997.03[民86.03] |
頁 次 | 頁61-67 |
分類號 | 446.014 |
關鍵詞 | 線性不確定性系統; Lyapunov型狀態; 回授設計; Robust control; Uncertain systems; Robust performance; Mismatching uncertainty; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文針對具匹配(matching)及非匹配(mismatching)不確定性之系統,提出線性狀態回授設計法。對於常態穩定之不確定系統,設計一強健穩定控制器,以確保不確定系統之強健穩定。此外,對於具匹配不確定性系統,則提出一個強健控制器的程計程序,以改善不確定系統之強健性能。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。