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題名 | An Adaptive Multi-Sensor Tracking Algorithm for Air-Borne Distributed Passive Sensor Networks=空中分散式能源感測網路多站自適應跟蹤融合算法 |
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作者 | 丁振; 張洪才; 戴冠中; 洪瑯; | 書刊名 | 自動控制學刊 |
卷期 | 5:1 1997.03[民86.03] |
頁次 | 頁35-42 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 空中分散式; 能源感測網路; 跟蹤融合算法; Passive tracking; Error analysis; Fusion algorithm; Distributed passive sensor network; Distributed estimation; |
語文 | 英文(English) |
中文摘要 | 由於單站被動跟蹤穩定性差、動態過程時間長、估計偏差大,且對初值敏感,使得直接在各單站估計基礎上做融合效果仍然很差,本文提出了雙站被動式跟蹤系統為量測誤差分析方法, 並詳細推導了誤差方程,在此基礎上,進行理論計算與 Monte Carlo 模擬,結果表明誤差方程的正確性。利用這些誤差方程,本文又提出多 " 雙站 " 新概念及融合算法,並在每個 " 雙站 " 中實現為量測自適應,極大地提高了系統跟蹤精度、保證了算法的快速收斂以及算法的初值不敏感性,仿真結果證明了本文方法明顯減小了系統的誤差。 |
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