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題名 | Speed Control of Induction Motor Using a Disturbance Estimator=採用干擾量估測器在感應馬達速度控制之應用 |
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作者 | 黃瑞榮; 陳建祥; | 書刊名 | 自動控制學刊 |
卷期 | 5:1 1997.03[民86.03] |
頁次 | 頁25-34 |
分類號 | 446.4 |
關鍵詞 | 干擾量估測器; 感應馬達; 速度控制; Induction motor; One-step backward; Disturbance estimator; |
語文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文提出一新的強健控制器並應用於感應伺服馬達系統,藉由極點安置設計結合一干擾量估測器來達成此強健控制器。此控制器設計優點是不需要高階微分項,故控制量相當平滑;且設計過程亦不需要精確的系統參數值,其穩定度可從 Lyapunov 定理獲得證實。在實驗系統中,其控制法則、座標轉換及數位化之 PWM 皆由 TMS320C31 DSP 卡完成;由實驗結果顯示,本文所提之方法在馬達存在不同型式的干擾量及負載下均能保持系統之強健性。 |
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