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題 名 | Computer Vision for Geometric Model Construction and Pose Determination of 3-D Curved Objects=應用電腦視覺方法對基本物件幾何模型的建構及對曲面物件位置的決定 |
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作 者 | 賈叢林; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷 期 | 20:2 1997.03[民86.03] |
頁 次 | 頁223-234 |
分類號 | 448.5 |
關鍵詞 | 結構光源; 虛構平面; 基本曲面物件; Structured light; Virtual plane; Primitive curved object; |
語 文 | 英文(English) |
英文摘要 | 本文提出一種新的電腦視覺方法,可以建構基本物件的幾何模型及決定任意曲面 的位置。在我們所提出的方法中有一個重要的觀念,就是透過基本物件的直線的側線或物件 表面上的網格交叉點所構成的平面補片,去獲得所需要的三維資訊。我們稱此平面補片為虛 構平面。透過此虛構平面的位置,我們可以獲得直線側線及網格交叉點的三維位置,以這些 三維資訊為基礎,我們提出兩種方法去計算基本曲面物件的外形參數及三維位置 (含方向 ) 。實驗結果顯示,對基本曲面物件的外形參數及物件表面上網格交叉點的三維位置的計算, 我們的方法是準確而且快速的。 ed objects. Based on the derived 3-D object information, we propose two methods to estimate the shape parameters of primitive objects. The shape parameters completely specify the geometric model of the primitive object. The shape parameters also reflect the pose information (location and orientation) of the object. Experimental results indicate that our method for determining the 3-D surface points and shape parameters of primitive objects are accurate and fast. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。