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題名 | Constant Speed Trajectory Planning of Two-Link Mobile Robots=兩軸蛇狀機器人之等速路徑規劃 |
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作者 | 黃國勝; 蔡明達; 朱明毅; Hwang, Kao-shing; Tsai, Ming-dar; Ju, Ming-yi; |
期刊 | 自動控制學刊 |
出版日期 | 199603 |
卷期 | 4:1 1996.03[民85.03] |
頁次 | 頁13-22 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 兩軸蛇狀機器人; 等速路徑規劃; Motion planning; Collision-avoidance; |