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題 名 | 未知參數向量系統的Switching直接適應控制器 |
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作 者 | 陳立文; 湯海雲; | 書刊名 | 海軍軍官學校學報 |
卷 期 | 6 1996.10[民85.10] |
頁 次 | 頁1-9 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 未知參數向量系統; Switching直接適應控制器; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 在本論文中,我們將先前發展的Switching直接適應控制器(Switching Direct Adaptive Control Law (SDACL)),推廣到含未知參數與有界干擾的特定向量系統。對於此 一向量系統,我們提出的SDACL可改進dead-zone與σ-modification適應控制器的缺點、所 需設計的變數較Switching Sigma適應控制器(Switching Sigma Adaptive Control Law (SSACL))少、理論分析可證明控制器的增益不會漂移至無窮大、暫態響應較SSACL好且控制 器增益比SSACL較快的趨近於常數值。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。