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題名 | GPS-Based Attitude Determination with Kalman Filter Approach=利用卡爾曼濾波器解GPS基線姿態角決定 |
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作 者 | 黃國興; 莊智清; 蔡錦福; | 書刊名 | 勤益學報 |
卷期 | 14 1996.11[民85.11] |
頁次 | 頁53-65 |
分類號 | 448.5 |
關鍵詞 | 全球定位系統; 姿態角決定; 載波相位; 整數週波未定值; 二次相位差; 卡爾曼濾波器; GPS; Attitude determination; Carrier phase; Integer ambiguity; Double differences; Kalman filter; |
語文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文旨在研究如何發展卡爾曼濾波器演算法則,並利用它來決定全球定位系統(GPS)基線的姿態角。用來決定GPS的姿態角的演算法則包括整數週波未定值的解及姿態角的計算。首先藉由兩個載波相位GPS衛星定位接收器接收由GPS衛星發射之L1載波信號相位觀測值,再輔以此演算法則,可解出整數週波未定值,並計算出載具的姿態角。同時也設計一機械機構,利用它來測試驗證此姿態角決定系統。 |
英文摘要 | This paper describes that the Global Positioning System based attitude determination algorithm is developed and verified. This algorithm for GPS attitude determination contain the integer ambiguity resolution and the attitude computation. The algorithm explores the extended Kalman filter approach to determine the attitude of the vehicles. The test platform is set up for verifying this algorithm. Its orientation can be estimated in this experiment. |
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