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題名 | 模糊理論在機器人即時避障的應用=The Application of Fuzzy Theory in Real Time Robot Obstacle Avoidance |
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作者 | 黃漢邦; 李家昇; | 書刊名 | 模糊系統學刊 |
卷期 | 2:2 1996.07[民85.07] |
頁次 | 頁1-18 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 機器人避障; 移動式機器人; 模糊控制; Sub-optimal obstale avoidance algorithm; Fuzzy control; Mobilerabot; |
語文 | 中文(Chinese) |