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題名 | Robust Adaptive Control of Time-Invariant Systems=非時變系統的強健適應式控制 |
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作者姓名(中文) | 李基命; | 書刊名 | 臺北技術學院學報 |
卷期 | 29:1 1996.03[民85.03] |
頁次 | 頁69-79 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 非時變系統; 適應式; 強健性; 梯度法則; Time-invariant; Adaptation; Robust; Gradient algorithm; |
語文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文主旨是在證明非時變系統中,建立強健適應式控制的數學基楚觀念。系統對 於不確定的動態和外界的干擾,適應式控制仍能維持強健的和穩定性的狀態,並且不增加系 統的複雜程度。由證明得知,在適應控制程序中,不斷出現在系統中的刺激作用,藉著有些 參數的估測,使得能在適應式的迴路中可以獲得滿意的控制。估測參數的變化值則可建立一 個強健的之體的標準化梯度法則。 |
英文摘要 | In this paper, it is , mainly , to set up the proof of mathematic concept for the robust adaptive control of time-invariant sysems. The adaptive control can keep the robust and globally stability under unmodelled dynamics and external disturbances without addition of system complexity. It is proved that during the adaptation process persistent excitation conditions are satisfied in the adaptive loop using parameter estimations. The normalized gradient algorithm in the robust and globally stability is analyzed by applying boundness of parameter estimates. |
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