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題 名 | 歐勒角與歐勒大旋轉公式之探討 |
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作 者 | 王寶璽; 王雲哲; | 書刊名 | 結構工程 |
卷 期 | 10:4=40 1995.12[民84.12] |
頁 次 | 頁43-64 |
分類號 | 440.11 |
關鍵詞 | 歐勒角; 歐勒大旋轉公式; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文首先詳細整理、推導歐勒大旋轉公式及歐勒角相關公式,並說明具適用性。文中討論繞不同軸線旋轉轉換關係,導出其單一等效旋轉角度。針對三種不同定義之歐勤角旋轉順序推導三度空間位置向量於旋轉前後的轉換關係。並討論歐勒角與單一等效大旋轉角間的關係。本文詳細論証將大旋轉角視為旋轉向量的觀念是錯誤的,因為大旋轉角之轉軸方向會因各座標軸分量之旋轉順序不同而指向不同的方向。並以無限多次微小旋轉極限觀念証明大旋轉角度(非向量)在直角座標系各軸向之對應旋轉角度可以向量分解、合成方式計算。因此於三維結構大變位、大旋轉分析時,各桿件之元素方位矩陣可應用歐勒大旋轉公式計算。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。