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題名 | 車輛導航系統= |
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作者 | 王光伯; 陳竹一; |
期刊 | 電子月刊 |
出版日期 | 19960200 |
卷期 | 2:2=7 1996.02[民85.02] |
頁次 | 頁136-143 |
分類號 | 471.17 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 慣性導航系統; 全球定位系統; 卡門濾波器; Inertial navigation systems; INS; Global positioning system; GPS; Kalman filter; |
中文摘要 | 本文是針對全球定位與慣性導航之整合導航系統在定位方面的應用,探 討運用GPS及INS兩者之長而避其短的GPS/INS整合式導航系統。將兩者輸出加以 整合,使得組合精度比個別精度還高。最後並以一車輛平面導航為例加以說明。 |
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