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題 名 | 以單晶片微處理機設計工業用機械手之學習型控制器 |
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作 者 | 魏忠必; 吳朝進; 洪志育; | 書刊名 | 技術學刊 |
卷 期 | 9:3 1994.09[民83.09] |
頁 次 | 頁265-269 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 單晶片; 教導器; 工業用機械手; Single-chip; Teaching pannel; Industrial robot; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文以單晶片微處理機設計教導器,控制工業用機械手。採用單晶片微處理機軟體程式與硬體電路組成教導器,功能穩定,符合工業控制要求。本文以實例,配合軟體程式,規畫機械手運動路徑。由動作需求、程式撰寫與定址模式相互配合,構成一套價廉而實用的機械手控制器。 |
英文摘要 | In this paper, a single-chip teaching pannel for industrial robot is proposed. This system uses single-chip microprocessor software and hardware to develop a control circuit, which can match the necessity of industrial production. This paper addresses industrial robot at the systems level. Moreover, examples are used extensively to illustrate test cases that are presented in this paper. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。