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題 名 | 鎳鈦形狀記憶合金致動器之特性分析 |
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作 者 | 謝雲忠; 呂秀雄; | 書刊名 | 力學 |
卷 期 | 10:3 1994.09[民83.09] |
頁 次 | 頁211-219 |
分類號 | 446.47 |
關鍵詞 | 形狀記憶合金; 位置控制; 致動器; Shape memory alloy; Position control; Actuator; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文首先針對形狀記憶合金(SMA)致動器之變形模式做一說明,並對在定負荷 下之 SMA 致動器以實驗進行動態分析。針對偏向式 SMA 致動器以實驗建立一數學模式來模 擬其加熱與冷卻過程之動態情形。 最後對以 NiTi 彈簧組成 SMA 致動器進行定位控制之實 驗,發現系統之反應類似於 Type-0 系統。 |
英文摘要 | Characteristics and model of a shape memory alloy (SMA) actuator are first introduced. The dynamic characteristics of a SMA actuator under a constant load are then investigated experimentally. The dynamic model for a bias type SMA actuator is developed next accordingly for the heating and cooling processes. Finally the position control system of a differential type SMA actuator composed of two NiTi SMA helical spring is investigated. From the experiments, it is found that, although the SMA actuator is a highly nonlinear system, the position control systrem behaves like a type-0 system. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。