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題名 | 一般化適應性M估測式之新適應性法則及其於動態系統上之應用 |
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作者 | 劉正瑜; 宋馭民; 龔明覺; 陳俊成; | 書刊名 | 中正嶺學報 |
卷期 | 22:1 1993.07[民82.07] |
頁次 | 頁73-81 |
分類號 | 319.5 |
關鍵詞 | 動態系統; 參數估測; 一般化適應性M估測式; 適應性法則; Dynamic system; Parameters estimation; Generalized adaptive M estimator; Adaptive procedure; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 動態系統參數之估測,在應用科學中為一重要之課題。在討論估測方 法時,為能改善因無法掌握量測雜訊密度函數,而導致估測誤差甚大之缺點,遂 發展出具有強韌性之一般化適應性M估測式,使其能隨量測值特性,而調整其 性能指標,以達到適應性之目的。但在調整性能指標過程中,須耗費相當大之計 算時間,而使得其應用範圍受到限制。本篇論文則針對此一缺點,在不降低原估 測式性能之原則下,提出一新的適應性法則及估測步驟,以縮短計算時間,並將 之應用於動態系統參數之估測。經由模擬証明,本文所提之方法確可滿足需求。 |
英文摘要 | Estimation of dynamic system parameters is an important topic for applied sciences. Thegeneralized adaptive M estimator is a new developed estimator that may reach the robustnessand reduce the estimation error due to some uncontrollable outliers.lts performance index isadjustable from the measurements based on a certain adaptive procedure. Unfortunately, during adjustment,its computation time for searching the performance index is too vast to use inon-line estimation. And hence the applications of the generalized adaptive M estimator areconfined. In this paper, we present a new adaptive procedure to reduce computation timewithout altering its original capability in estimation and to use in a dynamic system problem.Finally, the simulation results provide the evidences about our goals. |
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