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題 名 | 多變數大型系統之控制器參數最佳化設計 |
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作 者 | 張介仁; | 書刊名 | 宜蘭農工學報 |
卷 期 | 5 1992.12[民81.12] |
頁 次 | 頁170-187 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 大型系統; 參數; 控制器; 設計; 最佳化; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文主要針對現實世界中,非線性,多變數的大型系統提出一套整體的穩健性 (Robust)控制器參數最佳化之設計。首先,將此非線性而複雜的數學模型線性化 (Linearize),再將此高階的線性模型以最佳化降階法(Optimal order reduction)降為 低階模型,以此做為控制器之設計,控制器中包含兩部分,一為伺服補償器(servo- compensator),一為穩定補償器(stabilizing compensator)。整個系統以量測輸出回饋 ( measurement outpupt feedback)來設計,而控制器參數的求取則使用非線性數學規劃 。並以沸水式反應器做為應用及模擬對象。 |
英文摘要 | A robust controller design that use parameter optimization is applied to a multivariable large scale system on the real world. First the system is linearized, then is reduced to a lower order model by optimal order reduction. A controller is designed so that the regulation and tracking capability holds in the presence of certain perturbation and disturbances to the system. The controller parameters are obtained by nonlinear mathematical programming. The result of simulation show that the algorithm to a Boiling Water Reactor. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。