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題 名 | 利用參數靈敏度作實用型數位控制器之最適調諧 |
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作 者 | 趙榮澄; | 書刊名 | Journal of the Chinese Institute of Chemical Engineers |
卷 期 | 13:1 1982.01[民71.01] |
頁 次 | 頁9-21 |
分類號 | 460.021 |
關鍵詞 | 參數靈敏度; 實用型數位控制器; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文以解析方式,對一次帶時間延遲程序,配合實用型數位控制器,直接對整個控制系統,演導出差分系統方程式通式。由此可直接求取一次與二次程序變數對控制器參數之靈敏度。再對目標函數ISE與ITSE作一次與二次梯度,也就是目標函數對控制器參數之靈敏度。然後再應用牛頓氏梯度搜尋法,對控制器參數作設定點擾動之最適調諧。尋求最適PID控制參數:K*σ,T*R,T*D;並獲得良好結果。同時對程序負荷擾動,亦具有相同的良好調諧能力。 Lopez et al. 與Rovira et al.諸氏,和我們所作之調諧,雖然在基礎上各有不同,但若對同一程序,在同一設定點與負荷單位擾動下,不同調諧結果對整個控制系統應答情況,作相對比較,我們發展之調諧技術所獲結果最佳。 本文使用之調諧技術,如若配合良好之程序模式鑑定,將非常適合作線上計算機適應調諧控制。 |
英文摘要 | The first and the second order sensitivities of performance indices, such as ISE, ITSE, for a digital control system are calculated analytically by assuming that the process in the control system can be represented by a first order transfer function with pure time delay. Tuning for a practical PID controller is, then, carried out by the Newton's method based on these sensitivities. It is found that the results of the tuning from this work are more realistic than those works of Lopez et al. and of Rovira. The tuning routine of this work can be used for supervisory control if the parameters, such as time constant, process gain and time delay, can be provided by certain identification routine. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。