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來源資料
機械新刊
85 2023.12[民112.12]
頁66-76
電機工程
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機械人
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題 名
基於Hololens與IMU穿戴裝置之UR5機器手臂的同步控制
作 者
張宇勝
;
林志哲
;
書刊名
機械新刊
卷 期
85 2023.12[民112.12]
頁 次
頁66-76
專 輯
智慧自動化專輯
分類號
448.992
關鍵詞
UR5機械手臂
;
模型預測控制
;
穿戴裝置
;
遠端遙控
;
HoloLens 2
;
語 文
中文(Chinese)
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