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題 名 | 基於時間窗協合路徑規劃之多移動機器人調度與任務運行=Multi-Mobile Robot Scheduling and Task Executing Based on Time Window Cooperative Path Planning |
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作 者 | 王俊勝; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 485 2023.08[民112.08] |
頁 次 | 頁70-78 |
專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.992 |
關鍵詞 | 多移動機器人調度; 時間窗; 協合路徑規劃; Scheduling of multi-mobile robot; Time windows; Cooperative path planning; |
語 文 | 中文(Chinese) |