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題 名 | Adaptive Gains to Super-twisting Technique for Sliding Mode Design |
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作 者 | Xiong, Xiaogang; Kamal, Shyam; Jin, Shanhai; | 書刊名 | Asian Journal of Control |
卷 期 | 23:1 2021.01[民110.01] |
頁 次 | 頁362-373 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | Adaptive gain; Chattering free; Euler implementation; Second order sliding mode control; Super-twisting; |
語 文 | 英文(English) |