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題 名 | Adaptive Fault-tolerant Formation Control for Quadrotors with Actuator Faults |
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作 者 | Liu, Wanzhang; Zhang, Ke; Jiang, Bin; Yan, Xinggang; | 書刊名 | Asian Journal of Control |
卷 期 | 22:3 2020.05[民109.05] |
頁 次 | 頁1317-1326 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | Adaptive control; Fault-tolerant control; Formation control; Quadrotor; |
語 文 | 英文(English) |