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題名 | Sustainable Globally Aligned Lidar Point Cloud Mapping=光達點雲地圖的規模化建置 |
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作者 | 呂勝利; 林春榮; 李聖誠; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 457 2021.04[民110.04] |
頁次 | 頁39-51 |
專輯 | 自駕車技術專輯 |
分類號 | 440.98 |
關鍵詞 | 光達; 高精地圖; 三維建模; 點雲; 點雲擬合; 點雲匹配; 位姿圖優化; Lidar; HD maps; 3-d modelling; Point clouds; Alignment; Scan matching; Pose graph optimization; |
語文 | 英文(English) |