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題 名 | 領導式類鳥群之無人機避障演算法開發與模擬=Development and Simulation of Leader-based Flocking Boid Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle Obstacle Avoidance |
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作 者 | 洪堃能; 古蕙媜; 林彥佑; | 書刊名 | 新新科技年刊 |
卷 期 | 17 2021.01[民110.01] |
頁 次 | 頁267-275 |
分類號 | 447.7 |
關鍵詞 | 無人飛行載具; 類鳥群演算法; A*演算法; Unmanned aerial vehicle; UAV; Flocking boid algorithm; A* algorithm; AirSim; |
語 文 | 中文(Chinese) |