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題 名 | 六軸曲柄臂運動平臺逆向運動學的研製=Design and Implementation of Inverse Kinematics for 6DOF Crank Arm Motion Platform |
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作 者 | 魏銘彥; 陳文傑; 蔡耀庭; | 書刊名 | 新新季刊 |
卷 期 | 46:4 2018.10[民107.10] |
頁 次 | 頁130-137 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 六軸運動平臺; 伺服馬達; 曲柄臂; 逆向運動學; 6DOF motion platform; Servo motor; Crank arm; Inverse kinematics; |
語 文 | 中文(Chinese) |