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題名 | PI-bot: Real-time Autonomous Pavement Distress Survey Robot=PI-bot:自主式鋪面破損即時檢測機器人 |
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作者 | 李正豪; 康仕仲; 張家瑞; 陳奕竹; 蔡孟涵; | 書刊名 | 中國土木水利工程學刊 |
卷期 | 30:1 2018.03[民107.03] |
頁次 | 頁1-15 |
分類號 | 442.15 |
關鍵詞 | 鋪面檢測系統; 機器人; 自主式檢測; 影像處理; 彩色雙光源檢測; Pavement inspection system; Robotics; Autonomous inspection; Image processing; Chromatic dual-light inspection; |
語文 | 英文(English) |