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題 名 | 多軸馬達控制於下肢外骨骼醫療輔具開發=Development of Multi-axis Motor Control for a Lower-Limb Assistive Exoskeleton |
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作 者 | 潘正堂; 楊育昇; 張竣傑; 王紹宇; 孫培原; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 410 2017.05[民106.05] |
頁 次 | 頁40-53 |
專 輯 | 先進馬達與驅動器技術專輯 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | 馬達驅動器; 上位控制器; 下肢外骨骼; 馬達設計; Motor drive; Host controller; Lower exoskeleton; Motor design; |
語 文 | 中文(Chinese) |