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題 名 | MGIS平臺下船舶近岸航行之避障航路規劃模式建構與開發=Development of a Route Planning Approach for Obstacle Avoidance in Coastal Navigation under the MGIS Framework |
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作 者 | 袁自揚; 薛朝光; 高聖龍; | 書刊名 | 國立臺灣海洋大學海運學報 |
卷 期 | 25 2016.12[民105.12] |
頁 次 | 頁93-112 |
分類號 | 444.9 |
關鍵詞 | 避障模式; 航路規劃; 海洋地理資訊系統; 電子海圖與資訊顯示系統; Obstacle avoidance modules; Route planning; MGIS; ECDIS; |
語 文 | 中文(Chinese) |