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| 題 名 | 工研院機器手臂動態控制器--使用者自訂函數介紹=ITRI Robot Dynamic Controller: Introduction of User Defined Functions |
|---|---|
| 作 者 | 杜彥頤; | 書刊名 | 機械工業 |
| 卷 期 | 400 2016.07[民105.07] |
| 頁 次 | 頁17-28 |
| 專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
| 分類號 | 448.942 |
| 關鍵詞 | 機器手臂控制; 計算扭矩控制; 使用者自訂函數; Robot control; Computed-torque control; User defined function; |
| 語 文 | 中文(Chinese) |