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題名 | 工研院機器手臂動態控制器--使用者自訂函數介紹=ITRI Robot Dynamic Controller: Introduction of User Defined Functions |
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作者 | 杜彥頤; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 400 2016.07[民105.07] |
頁次 | 頁17-28 |
專輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 機器手臂控制; 計算扭矩控制; 使用者自訂函數; Robot control; Computed-torque control; User defined function; |
語文 | 中文(Chinese) |