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題 名 | 模糊增廣訊息濾波技術應用在自動導航車融合里程計和雷射掃描器之定位=Fuzzy Extended Information Filtering Applied in Localization of an Autonomous Mobile Robot by Fusing Odometric and Laser Scanner Sensors |
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作 者 | 林鴻興; 蔡清池; | 書刊名 | 修平學報 |
卷 期 | 19 2009.09[民98.09] |
頁 次 | 頁239-252 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 增廣訊息濾波器; 模糊邏輯; 雷射掃瞄器; 定位; 感測器融合; Extended information filter; Fuzzy logics; Laser scanner; Localization; Sensor fusion; |
語 文 | 中文(Chinese) |