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題名 | 水下機器人定位技術發展與應用現況=Development and Application of Localization Technology for Underwater Robot |
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作者姓名(中文) | 李金龍; 郭家霖; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 317 2009.08[民98.08] |
頁次 | 頁51-59 |
專輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 自主式水下無人載具; 同步定位與建地圖; 感測器融合; Autonomous underwater vehicles; Simultaneous localization and mapping; Sensor fusion; |
語文 | 中文(Chinese) |