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題 名 | 自主式水下載具海床偵測技術於海底電纜工程之應用=Automated Seafloor Classification and Submarine Cable Route Design Using Autonomous Underwater Vehicles |
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作 者 | 陳冠宇; 黃盛煒; 郭振華; | 書刊名 | 海洋及水下科技季刊 |
卷 期 | 25:1 2015.04[民104.04] |
頁 次 | 頁37-49 |
專 輯 | 海洋產業技術(水下載具) |
分類號 | 448.34 |
關鍵詞 | 自主式水下載具; 聲納掃描線; 佔格格網圖; 卡曼濾波器; 海底電纜路由設計; AUV; Sonar scanline; Occupancy grid; Kalman filter; Cable route design; |
語 文 | 中文(Chinese) |