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題名 | 具四個位置和直進輸入四連桿函數產生器的合成 |
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作者 | 鄭文騰; | 書刊名 | 工程科技與教育學刊 |
卷期 | 11:2 2014.06[民103.06] |
頁次 | 頁211-227 |
分類號 | 446.011 |
關鍵詞 | 函數產生; 四個位置; 四連桿組; 直進輸入; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 以直進輸入四連桿組作為四個精確位置函數產生器,分別以構造合成和尺寸合成之觀點探討這些連桿組的可行性。基於函數產生的功能和低對的運動特性,PRRR、PRPR、PPRR、PRRP、PRPP、以及PPRP連桿組可作為函數產生器,但只有PRRR、PRPR、以及PRRP連桿組的尺寸合成可以達成四個精確位置。依據連桿組的向量迴路,推導機構的位移方程式和浮動桿的拘束方程式。將指定的精確位置關係代入拘束方程式,推導出函數產生的合成方程式。應用參數轉換、線性化技術、以及反矩陣法,解出這些非線性合成方程式,並得到機構的尺寸參數和樞軸位置。列舉數值範例,以驗證本文所提出的合成方程式,並可瞭解圓周點曲線和浮動軸線軌跡的變化。 |
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