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題名 | 彈性桿件特性之Delta機器人研究=Research on Delta Robot System with Flexible Arm Effect |
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作者 | 楊智媖; 吳宗亮; 顏銘賢; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 374 2014.05[民103.05] |
頁次 | 頁71-82 |
專輯 | 智慧自動化技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 殘餘振動; 平型連桿形機器人; 模型基礎控制系統; Residual vibration; Parallel kinematic robot; Model-based control system; |
語文 | 中文(Chinese) |