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題名 | 運動學/反運動學控制硬體IP設計開發=Development of the Control Hardware IP for Kinematics/Inverse Kinematics |
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作者 | 龔應時; 吳敏光; 鍾子涵; 李欣泓; 陳文泉; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 368 2013.11[民102.11] |
頁次 | 頁61-75 |
專輯 | 控制器技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 六軸垂直關節型機械手臂; 運動學/反運動學; 硬體智材; Six-axis articulated robot; Kinematics/inverse kinematics; Hardware intellectual property; |
語文 | 中文(Chinese) |